Сотрудники Новгородского государственного университета (НовГУ) имени Ярослава Мудрого сообщили о создании системы технического зрения для беспилотных транспортных средств. Об этом пишет издание ТАСС со ссылкой на слова Дмитрий Родионова, одного из авторов проекта.
«Эта система устанавливается на любое транспортное средство, и ведется самостоятельная работа техники без участия человека. Уникальность в том, что лазерный дальномер и стереозрение двух камер будут использоваться на различных типах беспилотного транспорта, таких как трактора и любая сельскохозяйственная техника. Также могут быть и машины, и беспилотные летательные аппараты. Сфера использования многогранна, систему можно подстроить под любые нужды», — рассказал он.
Новгородская система объединяет стереозрение и датчики LiDAR, что позволяет решить ряд важных в этом случае задач.
«Происходит взаимоисключение проблем и стереозрения, и LiDAR. Мы будем использовать LiDAR в тот момент, когда стереозрение может хуже получать информацию, получать более бедную информацию, чем LiDAR. И наоборот, если LiDAR, например, плохо измеряет при большом количестве освещения, то здесь приходит на помощь стереозрение, где с помощью двух камер можно определять дальность, и получать хорошую картинку», — пояснил разработчик.
Сейчас помимо проектирования самой системы, команда разработчиков из трёх человек занимается созданием специального программного обеспечения. Радионов сообщил, что подобную систему уже создали белорусские специалисты, однако в отличие от новгородской разработки, в работе она задействует только один вид «зрения».
Главное изображение сгенерировано нейросетью Midjourney.
